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妖女迷行

WAIC 2026观察｜具身智能的“手脑之争”与场景焦虑_我的网站

舞林大会

一 | 　　【导读】特朗普语出惊人，美国军队可能会被用于更大规模的干预，以降低美国国债的收益率　　大家好，简单关注一下美债的小插曲。　　美国总统唐纳德·特朗普表示，他甚至可能动用军方对债券市场进行“干预”。一年一度，世界人工智能大会（WAIC）又在上海召开。

二 | 这一表态出现在记者追问美国财政部长贝森特为压低飙升的美债收益率所采取的措施时，不过特朗普的回答令人颇为困惑。上海气温一度来到40摄氏度，比酷暑更火热的是今年WAIC的空前盛况——这场汇聚全球目光的科技盛会，人气彻底 “爆表”。机器人与具身智能展区无疑是全场焦点。　　美国财政部周三出乎华尔街意料地宣布，从下个月开始，将把长期美国国债的回购规模“至少提高一倍”。这一举措最初推动长期美债价格大幅上涨，使30年期美债收益率从几天前创下的19年高位明显回落，但此后收益率又重新走高。

三 | 去年参与的相关企业只有80余家，今年则是超200家，数量翻了1倍不止。

四 | “人多到‘爆炸’。”有参加多届的投资人告诉红星资本局，不少同行甚至抢不到进场票，取而代之的全是产业链上的专业人士及寻求合作的客户。

五 | 　　周五下午，在登上“空军一号”前，特朗普在停机坪接受记者提问。一名记者问他，是否是他要求贝森特出手干预债券市场，以及这一行动是否出自他的主意。　　特朗普回答：“没有，完全没有。他是个非常有能力的人，是他自己想这么做的。比数字更值得关注的是展台风格的全面切换。他很擅长这个。

六 | 红星资本局注意到，不同于以往的展示本体，今年“手”成了关注点之一。今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。另一方面，“场景”显然成了各展商更为聚焦的话题，展台随处可见的模拟真实作业环境，也在侧面反映商业化落地的焦灼之战。 ▲7月20日，上海2026世界人工智能大会上，观众与机器人互动据视觉中国卷“巧手”：末端执行器成竞争新赛道今年WAIC展台的叙事重心发生了明显偏移。他对债券和利率有很好的感觉，是一种非常好的天然直觉。

七 | 最直观的信号来自官方——本届WAIC预告中，“AI灵巧手”第一次与人形机器人并列，被点名为重磅新品品类。

八 | 一个行业共识正在形成：决定机器人能否真正干活的，是它与世界接触的那一端——也就是手。然后他就这么做了？对。展台上的硬件“军备竞赛”也在升级。

九 | ”　　记者随后指出：“但从那以后，收益率又涨回去了。你有没有和他讨论过其他形式的干预？他接下来还会采取其他措施吗？”　　特朗普回答：“我们有很多种干预方式，这只是其中一种。”　　随后他补充道：“终极的干预手段，是我们的军队。

十 | 如果我们必须使用军队，我们就会使用。

十一 | ”　　贝森特周四接受采访时曾表示，特朗普政府拥有一个用于稳定债券市场的“大型政策工具箱”，但他拒绝具体列举还有哪些可用手段。　　不过，在特朗普发表上述言论后，目前甚至已经很难判断，他和贝森特所说的究竟是不是同一个“工具箱”。

十二 | 本届WAIC，灵心巧手旗下重磅新品——全球首条公开量产的全直驱灵巧手产线及产品Linker Hand O30首次公开亮相；临界点全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M国内首次公开亮相；它石智航的DexHand灵巧手则采用21自由度准直驱方案，结构上1:1复刻人手骨骼构型。 ▲上海2026世界人工智能大会上，临界点OmniHand3 Ultra-M灵巧手等亮相据视觉中国启明创投在大会期间发布的2026 AI十大展望中明确提出：灵巧手将迎来加速发展，带有触觉感知的灵巧手会逐渐成熟并持续降本，在复杂操作场景逐渐规模化渗透。　　近期美债收益率持续上升，市场主要担忧包括美国财政赤字、不断膨胀的政府债务、高企的通胀，以及科技公司为大规模投资人工智能而掀起的发债潮。从“能抓取”到“会感知”，灵巧操作正在步入产业化深水区。这股热潮在从业者之间感受更明显。 “今年大家‘基本功’都更扎实了。

十三 | 　　当前市场讨论的焦点是：如果美债收益率再次走高，贝森特还会动用哪些工具？以及如果美国财政部的“火力”存在上限，美联储是否最终会被迫出手。”灵心巧手联合创始人苏洋在展台对红星资本局表示，他认为之所以今年“手”被关注，是因为越来越多的人意识到，干活的关键末端就在手，机器人要做真实价值，最后都是“手”上见真章的事。“你看整个展厅的机器人基本都有手，这是一个很明显的市场。　　分析师表示：“财政部干预面临的根本问题是，这需要花钱。

十四 | ” 今年首次参加展会的苏度科技，集中展示了从强泛化抓取扩展而来的10余项机器人技能，覆盖双手操作、柔性体处理、精密组装、移动抓取和多机协作等。苏度科技数据平台负责人张孝帅告诉红星资本局，从数据角度来看，“第一人称”数据的使用越来越广泛，“世界模型的范式，包括它的数据来源，今年已经往第一人称数据的方向在转，这是一个很明显的趋势。目前，财政部主要是通过减少长期债务、增加短期债务的方式为这些操作融资。但由于联邦债务总额受到债务上限约束，财政部最终还是会耗尽弹药。如果财政部耗尽火力，而收益率再次飙升，美联储可能会感到不得不出手购买这些债券。”他认为，数据需求量的增加带动了多家厂商开始“卷”手。如果这种情景发生，那么美联储主席沃什关于缩减美联储资产负债表的内部讨论，可能就完全失去现实意义。美联储非但无法退出财政领域，反而可能被进一步拖进去。”　　财政部下一步可能采取的措施之一，是调整长期国债的发行结构。　　美国财政部最近发布的季度债务发行政策声明中，对相关措辞进行了调整，由此引发市场大量猜测：财政部官员可能考虑减少最长期限国债的拍卖规模，同时，如果未来需要增加发债，则更多集中在融资成本更低的短期和中期国债。

十五 | 记者也在一家触觉传感器企业了解到，数据需求是很旺盛的，不单是国内企业，甚至也有国外客户专程前来咨询，对方的想法也很简单，就是买中国硬件训练自己的模型。　　法国资产管理公司Amundi全球固定收益首席投资官格雷瓜尔·佩斯克表示，美债回购虽然能够向市场释放信号，但仅靠回购并不足以扭转收益率的整体方向。拼“大脑”：世界模型定义智能新高度但“手”并非本届WAIC的唯一焦点。　　他还表示，为了巩固美联储抗击通胀的信誉，美联储可能仍需要加息。首程控股资本市场部总经理康雨今年逛展有个明显感受：去年火的都是本体厂商，甚至只要宇树一来，所有人都会围过去看机器人打拳击。

十六 | 　　高盛集团策略师也提出了类似观点。

十七 | 他们认为，无论财政部采取多少措施，真正能够压低美债收益率的最好办法，还是让通胀降下来。　　这一问题也将成为美联储主席凯文·沃什下周在堪萨斯城联储杰克逊霍尔经济政策研讨会上发表主题演讲时必须面对的重要议题。“但今年你会发现，本体厂商，包括宇树在内，并不是一个断层式领先的流量，甚至各个展台里讲本体的厂商都很少。　　目前，利率互换市场显示，交易员预计美联储在9月会议上加息的概率约为40%，而市场直到今年年底前后才完全计入一次加息。

十八 | ”红星资本局注意到，今年在宇树科技的展区，也不止是硬件本体的展示，还布置了一个数采遥操区域。 “因为现在硬件已经不是‘你可以，而别人不可以’的状态了。（文章来源：中国基金报）。所以现在大家的注意力开始转移到了模型、数据和算力里去。”康雨告诉红星资本局。她认为模型厂商的火在意料之中，毕竟大模型是最难的。如果说灵巧手解决的是“手”的问题，那么模型能力解决的就是“脑”的问题——而今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。 ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人演示早餐制作据视觉中国比如，千寻智能的Moz1机器人在现场接到“整理客厅”指令后，自主完成了环境识别、任务拆解、分类归位的全流程。中途有观众扔出一团纸巾，Moz1临时调整规划，先去清理纸团，再回到原任务。与之类似，银河通用也带来了其自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型的展示，并现场演示长程早餐制作等真实任务。机器人可以实现在烤面包、倒饮料的过程中随机干扰但依然能完成任务闭环。这种抗干扰的动态调整，正是长程推理能力走出实验室的关键。世界模型的概念在本届大会上被反复提及。智元合伙人姚卯青在大会主论坛上给出定义：世界模型的本质是“能够理解物理世界运行规律的AI系统”，核心功能是预测世界的下一步状态。他认为，世界模型需要掌握三项关键能力——多模态融合理解、掌握物理规律、因果推理与长程推理。但他也指出，当前世界模型训练中仍存在的两大问题。

十九 | 一是数据类型的错配。机器人需要的是接触丰富、包含推拉拧拽等动作、涵盖柔性物体、摩擦力、流体等多样物理交互的真实数据，这些既在互联网上稀缺，也难以通过现有物理引擎模拟。二是数据规模的不足。他以大语言模型为参照：国际领先团队的预训练数据已达100万亿 Token，等效约100亿小时的说话量；而语言作为信息密度高、噪声低的系统尚且需要如此规模，物理世界数据的信息密度远低于文本，要实现更高阶的物理常识判断，可能需要达到"亿小时"量级的真实世界数据。昆仑万维董事长兼CEO方汉也在本届WAIC期间发言称2026年为“世界模型元年”。他预判，世界模型将走出屏幕，进入物理世界。“谁能训练出在复杂场景中依然‘看得懂、做得对’的模型，谁就拿到物理智能时代的入场券，这也是中国智能制造和机器人产业真正亟需的底层能力。” 一个关键的判断正在行业内部形成共识：要实现物理世界的“GPT时刻”，数据总量需要远大于目前全行业的存量规模，并且必须非常贴近真实世界。破困局：全行业难以回避的场景焦虑康雨认为，这些年来展台的变化非常直观。“2024年时很多企业本体都做不好，2025年大家开始花式秀本体。

| 到了2026年，你发现没什么人在秀本体了，都在秀下一站的东西：模型、数据包括采集、场景、订单。” 红星资本局在现场也看到，多家厂商更是打着“1：1还原”的旗帜，把工厂产线、药房柜台、咖啡亭、房间、酒店大堂原样搬进展馆，模拟真实作业环境，比拼谁的机器人更能干活。甚至连四足机器狗都不再卖萌，而是展示自己搬运、巡逻的本事。 ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人与孩子们“交流” 据视觉中国展台前交流的也不再是晦涩的参数。能不能量产，什么时候交付成了人群中最常询问的话题。也有业内人士坦言，整个行业正被一种深刻的“场景焦虑”所笼罩。

| 技术突破的速度在加快，可商业落地的场景却仍然有限。每一家展台都在拼命证明自己“有用”——用真实的产线、真实的仓库、真实的药房来说服潜在客户。

| 红星资本局询问了多个展商展示的Demo，看上去是可以解决一些实际问题，但落地和订单仍是未知数。也有展商向记者透露，很多解决方案是首次亮相，也是希望能借本次WAIC的机会和场景生态伙伴做进一步的探讨。 “这是当下硬件本体厂商必须思考的问题：自己下一步怎么办，是选择继续推出一个更好用的机器人，还是往灵巧手发展，或者说去做场景，还是做模型？另一个问题则是，谁会为你展示的这些买单？” 康雨对红星资本局解释，为什么那么多厂商展示Demo，是因为当前行业只能算是“到下一站”，并不是“到站了”。